三菱G73指令用于进行孔加工的循环往复加工，特别适用于铣床和加工中心。以下是使用G73指令加工内孔的一般步骤和注意事项：
确定孔的位置和尺寸
需要知道每个孔的坐标位置（X, Y, Z）和直径。这些信息可以通过工程图或CAD软件获得。
设置工件坐标系
确定工件坐标系的原点（G92 X0 Y0 Z0）和各个轴的方向。
刀具信息
需要知道所使用的刀具的直径和长度。使用G41或G42指令来定义刀具半径补偿，以便正确地加工出标准尺寸的孔。
编写G73指令程序
G73指令格式：G73 X__ Y__ Z__ R__ Q__ F__。其中，X, Y, Z分别为深度方向的终点位置，R为左右圆角半径，Q为退刀距离，F为进给速度。
示例：
```
G90 G54 G17 G40 G49 G80 G50 G91.1
G92 X0 Y0 Z0
M3 S1000 F100
G73 X10 Y20 Z-5 R2 Q20 F50
```
解释：
G90：设置绝对坐标系。
G54：清除机床坐标系中的偏移量。
G17：选择工件坐标系。
G40：取消刀具长度补偿。
G49：取消工件坐标系偏移量。
G80：取消自动工件夹紧。
G50：设置工件坐标系。
G91.1：设置相对坐标系。
G92：设置工件坐标系原点。
M3：主轴正转，S1000：主轴转速1000转/分钟，F100：进给速度100mm/min。
G73：定义钻孔循环，X10 Y20 Z-5 R2 Q20 F50：在坐标（10,20,-5）处加工1个半径为2mm、深度为20mm的孔，进给速度为50mm/min。
加工顺序
G73指令的加工顺序是先进行快速下降到设定的孔底深度，然后进行循环往复的切削加工，直到达到设定的切削深度。
循环次数
G73指令可以设置循环的次数，根据具体的加工需求，设置需要循环加工的孔的数量。在程序中，可以使用循环指令来控制循环次数。
循环结束
当G73指令的循环次数达到设定的次数后，刀具会自动抬起，完成整个加工过程。此时，可以继续进行下一个孔的加工，或者结束整个加工程序。
建议
在编写G73程序时，确保所有参数（如孔的坐标、直径、深度、进给速度等）都准确无误，以避免加工错误。
根据具体的加工需求和机床性能，调整切削参数（如进给速度、切削深度等），以达到最佳的加工效果和效率。
在实际应用中，可以多次使用G73指令来连续钻多个孔，或者在多个G73指令之间添加其他加工指令，进行复杂的加工操作。