在三菱PLC编程软件中添加功能模块，可以遵循以下步骤：
创建新项目
打开三菱PLC编程软件，例如GX Works3。
创建一个新的项目，并选择所使用的PLC型号。
在项目中创建一个新的程序，在这个程序中可以建立各种功能块。
定义功能块（FB）
功能块是三菱PLC中一个非常强大的特性，类似于子程序，但更加灵活。
你可以把一个常用的功能（比如PID控制）封装成一个功能块，然后在不同的地方重复使用。
在定义功能块时，需要定义功能块的输入和输出，以及功能块内部的逻辑或运算处理。
使用图形化的编程语言（如梯形图或结构化文本）来描述功能块的逻辑运算。
可以添加注释和标签，使得程序更加清晰易懂。
调用功能块
在主程序中，你可以多次调用这个功能块，控制不同的设备或逻辑。
例如，在主程序中，你可以这样调用一个功能块：
```plaintext
MAIN
|
+-- CALL FB1 // 调用功能块FB1
|
+-- [其他逻辑]
```
使用子程序（SUB）
三菱PLC提供了强大的子程序功能，你可以把常用的功能编写成子程序，然后在主程序中调用。
子程序结束时必须使用RET指令返回主程序，否则程序会继续执行下一个子程序，造成逻辑混乱。
例如，在主程序中调用子程序：
```plaintext
MAIN
|
+-- CALL SUB1 // 调用子程序SUB1
|
+-- [其他逻辑]
```
配置硬件
在三菱PLC编程软件中，允许用户配置PLC的硬件设置，包括输入输出模块、扩展模块、通信模块等。
通过这些配置，用户可以将PLC与外部设备进行连接，并实现对外部设备的控制。
在线监视和调试
三菱PLC编程软件支持在线监视和调试PLC程序。
用户可以通过软件连接到PLC，实时查看PLC的运行状态、输入输出信号和变量值等。
通过以上步骤，你可以在三菱PLC编程软件中添加和配置功能模块，实现更加复杂和高效的控制逻辑。建议在实际编程中，根据具体需求选择合适的功能块和子程序，并进行适当的注释和标签管理，以提高程序的可读性和可维护性。