车铣复合加工中，G12.1通常指的是使用圆锥或圆弧插补指令。以下是使用G12.1进行过渡圆弧编程的一般步骤：
确定起点和终点
明确圆弧的起点和终点坐标。这些点将确定圆弧的方向和长度。
计算过渡圆弧的中心点
过渡圆弧的中心点位于起点和终点连线的中垂线上，并且与起点和终点的距离相等。可以通过以下公式计算中心点的坐标：
中心点X坐标 = （起点X坐标 + 终点X坐标） / 2
中心点Y坐标 = （起点Y坐标 + 终点Y坐标） / 2。
计算半径和角度
过渡圆弧的半径可以通过起点和中心点的距离来确定，即半径 = 起点与中心点的距离。
角度可以通过起点、终点和中心点确定，可以使用反正切函数来计算角度。
编写G代码
使用G12.1指令来定义圆弧的起点和终点位置，以及半径和方向。具体的指令和参数取决于所使用的编程语言和机床控制系统。例如：
G12.1 X终点X坐标值 Y终点Y坐标值 I圆心X坐标值 J圆心Y坐标值
其中，X和Y表示圆弧的终点坐标，I和J表示圆弧的圆心坐标。
运行调试
在编程完成后，需要进行调试和测试，确保过渡圆弧的轨迹和预期一致。可以通过机床模拟器或实际加工来验证程序的正确性。
示例
假设起点坐标为（10, 20），终点坐标为（30, 40），圆弧半径为10，圆心在起点和终点连线的中垂线上。
计算中心点
中心点X坐标 = （10 + 30） / 2 = 20
中心点Y坐标 = （20 + 40） / 2 = 30
计算角度
使用反正切函数计算角度：
start_angle = atan2（20 - 30, 10 - 20） = atan2（-10, -10） = π/2
end_angle = atan2（40 - 30, 30 - 20） = atan2（10, 10） = π/4
编写G代码
G12.1 X30 Y40 I20 J30
通过以上步骤，你可以使用G12.1指令在车铣复合机床上实现平滑的过渡圆弧加工。