车铣复合G86镗孔的手动编程步骤如下：
设置工作坐标系和主轴转速
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N10 G90 G54 G92 S1000 M3
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`G90`：设置绝对坐标系。
`G54`：选择工作坐标系。
`G92`：设置工件坐标系原点。
`S1000`：设置主轴转速为1000转/分钟。
`M3`：启动主轴。
快速定位到起始点
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N20 G0 X50 Y50
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`G0`：快速定位到当前指令指定的坐标位置。
`X50 Y50`：指定起始点的X和Y坐标。
刀具长度补偿和快速下降
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N30 G43 H1 Z5 M8
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`G43`：刀具长度补偿，选择刀具。
`H1`：选择刀具长度补偿值。
`Z5`：刀具快速下降到离工件表面5mm处。
`M8`：打开冷却液。
开始镗孔循环
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N40 G86 X100 Y100 Z-50 R10 F100
```
`G86`：开始镗孔循环。
`X100 Y100 Z-50`：指定镗孔的起始位置和深度。
`R10`：镗孔结束后回升10mm。
`F100`：设置进给速度为100mm/分钟。
刀具快速抬起至离工件表面5mm处
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N50 G0 Z5
```
`G0`：快速定位到当前指令指定的坐标位置。
`Z5`：刀具快速抬起至离工件表面5mm处。
关闭冷却液和停止主轴
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N60 M9 M5
```
`M9`：关闭冷却液。
`M5`：停止主轴。
程序结束并返回初始位置
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N70 M30
```
`M30`：程序结束并返回初始位置。
注意事项：
确保所有坐标值和深度值根据实际加工要求进行设置。
进给速度`F`需要根据具体工件材料和钻头直径等因素进行调整，以保证加工质量和效率。
在编程过程中，注意刀具的选择和切削参数的设定，以确保镗孔操作的准确性和稳定性。