数控车铣六边形的编程方法可以分为手动编程和自动编程两种。手动编程主要依赖操作人员的经验和技能，通过手动输入G代码和M代码来实现零件的加工。而自动编程则通过使用CAD/CAM软件，根据设计好的六角形轮廓生成加工程序。下面分别介绍这两种方法的具体步骤：
手动编程步骤：
确定刀具的起始点和终止点，以及切削速度和进给速度等加工参数。
手动输入相应的G代码和M代码，定义刀具的直线和圆弧路径，以及辅助功能代码。
根据加工过程中的特殊要求，进行相应的调整。
自动编程步骤：
使用CAD软件设计六角形轮廓，确定零件的尺寸、形状和加工要求。
使用CAM软件生成加工程序，选择合适的刀具和切削参数，进行刀具路径规划和切削参数设定。
将CAM生成的加工程序导入车床控制系统，并进行刀具的装夹和参数设置。
进行程序的调试，通过手动模拟或使用仿真软件检查刀具路径和加工参数是否正确。
机床设置，根据加工要求调整车床的各项参数，如切削速度、进给速度、主轴转速等。
加工操作，将工件装夹在车床上，根据加工程序进行加工，并密切观察机床运行情况，及时调整加工参数。
检查和修整，使用测量工具检查加工尺寸和形状是否符合要求，并进行必要的修整操作。
示例程序（使用极坐标指令G16和G15）：
```
M3S3000
G54
G0X0Y0Z10
G16
G41G01X40Y0D01F500 Z-2
X30
Y-60
G0Z10
G15
G40
M5
M30
```
这个程序示例中，使用了极坐标指令G16和G15来简化正六边形的编程。首先开启极坐标模式，然后依次输入每个顶点的坐标和刀具的移动指令，最后取消极坐标模式并结束程序。
注意事项：
在编程过程中，需要确保所有坐标点和刀具半径的准确性，以避免加工错误。
根据具体的加工要求和机床性能，可能需要调整切削参数和机床设置，以达到最佳的加工效果。
在实际加工前，务必进行充分的程序调试和模拟，确保程序的正确性和可行性。