车铣复合手编螺旋铣孔的编程步骤如下：
选择工作平面
使用G17指令选择XY平面进行插补。
设置刀具和工件
定义刀具在X、Y、Z轴上的位置（G01指令）。
定义圆心在X、Y、Z轴上的偏移量（I、J、K参数）。
定义进给速度（F参数）。
定义主轴转速（S参数）。
定义螺旋铣孔路径
使用G02（顺时针圆弧插补）或G03（逆时针圆弧插补）指令来定义螺旋铣孔的路径。
指定圆弧的半径和圆心坐标。
设置切削参数
使用G94指令设定进给速度。
使用G98指令设定每次切削深度相对于参考平面。
使用G91指令设定增量模式进行多次循环。
刀具补偿
根据刀具的实际尺寸进行补偿，使用G41和G42指令分别表示左补偿和右补偿。
循环控制
使用循环控制指令（如G73）来实现多次循环。
其他指令
使用G00指令将刀具快速移动到起点位置。
使用G01指令将刀具沿Z轴下降到工件表面。
使用G03指令将刀具沿Z轴抬起到安全位置。
使用M05指令关闭主轴。
使用M30指令结束程序。
示例程序
```plaintext
N10 G00 X0 Y0 Z0 ； 将刀具快速移动到起点位置
N20 S1000 M03 ； 设置主轴转速为1000转/分钟，并开启主轴
N30 G01 Z-10 F100 ； 将刀具沿Z轴下降到工件表面，进给速度为100mm/min
N40 G02 X10 Y10 I5 J0 F200 ； 以半径为10mm，圆心坐标为（5, 0）的圆弧路径进行螺旋铣孔，进给速度为200mm/min
N50 G03 X0 Y0 I-5 J0 F200 ； 以半径为10mm，圆心坐标为（-5, 0）的圆弧路径进行螺旋铣孔，进给速度为200mm/min
N60 G01 Z0 ； 将刀具沿Z轴抬起到安全位置
N70 M05 ； 关闭主轴
N80 M30 ； 结束程序
```
注意事项
螺旋铣孔手工编程指令的具体形式和参数取值可能会根据不同的数控铣床和加工要求而有所不同，所以在实际应用中，需要根据具体情况进行调整和修改。
在编程过程中，确保所有参数和指令的正确性，以避免加工错误。