在数控车床上车削M141螺纹，需要遵循以下编程步骤和指令：
确定螺纹的规格和要求
螺纹直径：14毫米
螺距：根据具体需求选择，例如每英寸20牙（TPI）
螺纹方向：通常为顺时针（从左到右车削）
螺纹起始位置：X轴和Z轴的坐标值
选择合适的工具和切削参数
车刀类型：根据螺纹直径选择合适的硬质合金车刀
进给速度（Ff）：根据材料硬度和刀具耐用度选择
切削深度（Rr）：根据螺纹深度要求选择
编写数控程序
使用G92指令设置螺纹的起点位置：
```
G92 X10 Z10
```
其中，X10和Z10是螺纹起点的坐标值。
使用G76指令进行螺纹车削，具体格式如下：
```
G76 X20 Z20 P20 Q20 R1.5 F100
```
其中：
X20和Z20是螺纹终点的坐标值
P20是每一圈的螺距（即14毫米）
Q20是每一圈的进给量
R1.5是每一刀的切削深度
F100是进给速度（单位：毫米/分钟）
进行程序调试和加工试验
在数控编程软件中模拟程序运行，检查刀具路径和加工参数是否正确
进行实际加工，验证螺纹的加工质量和精度
示例程序
```
G92 X10 Z10
G76 X20 Z20 P20 Q20 R1.5 F100
G01 X0 Z0
（循环上述G76指令，直到完成所有螺纹的车削）
G00 X0 Z0
```
注意事项
确保螺纹的起始点和终止点坐标正确，以避免加工错误。
根据实际加工情况调整进给速度和切削深度，以保证螺纹的质量和刀具的耐用度。
在编程前，建议进行充分的模拟和试验，以确保程序的正确性和可靠性。
通过以上步骤和指令，可以在数控车床上精确地车削出M141螺纹。