更换宝马X5的驻车电机后，需要进行编程以确保系统正常工作。以下是编程步骤：
拆下后轮：
首先将车辆的后轮拆下，以便于进行后续的诊断和维修工作。
连接诊断仪：
使用宝马专用的诊断仪连接到车辆上，以便进行诊断和编程操作。
举升车辆：
将车辆举升，以便于对后轮和驻车制动系统进行详细检查和维修。
打开点火开关：
将点火开关打开，但不要启动发动机，同时释放手刹，确保后轮能够自由转动。
进入测试程序：
在诊断仪中选择相应的测试程序，进入驻车制动系统。
选择系统基本设定：
在诊断仪中进入“04 系统的基本设定”选项，以便对驻车制动系统进行基本设定。
输入通道号：
在诊断仪中输入通道号“007”，然后观察后轮是否有电机转动的声音。大约持续5秒钟，两个后轮驻车制动电机应该缩回。
请注意，以上步骤仅供参考，具体操作可能会因车型和年份的不同而有所差异。如果您不熟悉这些步骤，建议寻求专业的汽车维修技师的帮助。