在西门子840D数控系统中更换刀具的编程主要涉及以下几个步骤和参数：
指定刀具库和刀具
使用参数`Magasin`来指明更换的刀具在哪个刀库。V3型加工中心通常配置有两个圆盘式刀库和一个长刀库，因此需要给不同的刀库进行编号。
设定主轴运转方式
参数`M_Broche`用来设定刀具更换完后主轴的运转方式。可以设定主轴自动进行正转或反转。
参数`S_Broche`与`M_Broche`配合使用，指定主轴自动进行正转或反转的旋转速度。
确定B轴和A轴的位置
参数`Pos_B_Dem`用来指定整个换刀过程中，机床B轴应处于的位置，以避免主轴刀具和B轴上的零件发生干涉。
参数`Pos_A_Dem`用来指定整个换刀过程中，机床A轴应处于的位置，以满足加工需要并避免干涉。
换刀程序的编程
在自动换刀程序中，可以使用西门子SR模块编程，确定启动条件和终止条件，实现逐步运行和顺序控制。
换刀过程通常由多个步骤组成，每个步骤对应一个存储部分，输出端同时也是一个命令，形成步步紧扣的控制过程。
使用宏程序实现换刀
在V3加工中心的加工程序中，可以使用宏指令实现换刀。例如，宏指令`M6（1,3.42,17999,180）`可以携带多个参数，实现复杂的换刀逻辑。
刀具表和刀具补偿
在正式加工零件前，需要将所需的刀具安放在刀库中，并在数控系统的刀具表中及时添加上这些刀具。
可以通过按下【OFFSET】键进入“补偿”操作区域，然后使用水平功能键的第一项[刀具清单]进入刀具表，并添加新刀具。
示例程序段
```西门子
%M6（1,3.42,17999,180） ； 宏指令实现换刀
M=M_Broche ； 设定主轴运转方式
S=S_Broche ； 设定主轴旋转速度
if $MA_ROT_IS_MODULO[B] then
posa[B]=DC（Pos_B_Dem） ； 如果B轴是模数，则定位到Pos_B_Dem
else
posa[B]=Pos_B_Dem ； 否则直接定位到Pos_B_Dem
endif
if $MA_ROT_IS_MODULO[A] then
posa[A]=DC（Pos_A_Dem） ； 如果A轴是模数，则定位到Pos_A_Dem
else
posa[A]=Pos_A_Dem ； 否则直接定位到Pos_A_Dem
endif
```
建议
确保在编程前仔细检查刀具库的配置和刀具信息，避免因参数设置不当导致换刀失败或干涉。
在编写换刀程序时，务必考虑机床的实际情况，如刀库类型、轴的位置和旋转速度等。
进行充分的测试和调试，确保换刀过程顺畅且安全。