在西门子840D系统中编程加工锥形圆孔，可以采用以下步骤：
设定R参数
R2：锥孔大圆端半径值。
R4：锥孔小圆半径值。
R5：刀具半径值（例如，使用直径为32mm的铣刀，则R5=16mm）。
R3：变量，用于控制锥孔深度。
R10：锥孔总深度值。
编写数控程序
使用圆弧插补铣圆（G02）指令，每次铣削完成整圆后，在Z向向下切削一定深度。
通过更改R参数，可以实现循环加工，达到工件设计要求。
编程示例
```
G0 G56 X0 Y0 M3 S800 Z0 ABC:
R1 = R2 - TAN（32.5）
```
其他注意事项
确保机床和刀具的参数设置正确，以匹配实际的加工要求。
在编程过程中，仔细检查图形各部分的曲线，确保程序准确无误。
通过以上步骤，可以在西门子840D系统中完成锥形圆孔的编程加工。这种手工编程方法不仅灵活，而且可以快速地完成零件的机械加工，同时降低生产成本，提高生产效率。