数控G76内孔锥形螺纹的编程步骤如下：
确定锥螺纹的参数
螺纹角（°）
螺距（mm）
截止直径（mm）
起点半径（mm）
终点半径（mm）
设置数控车床的坐标系
确保刀具的末端偏离轴心线一定距离，以便正确形成锥形螺纹。
在程序中加入G76指令
基本格式为：`G76 P（m）（r）（a） Q（dmin） R（d） G76 X（u） Z（w） R（i） P（k） Q（^d） F（L）`
参数说明：
`m`：最后精加工的次数，是模态值。
`r`：螺纹倒角量，是模态值。
`a`：刀尖的角度。
`^dmin`：最小切入量。
`d`：精加工余量。
`i`：螺纹部分的半径余量，`i=0`为切直螺纹。
`k`：螺纹牙高。
`^d`：第一次切入量。
`F（L）`：螺纹的导程（单头）
输入程序并进行加工
在机床的操作界面上输入编制好的程序。
进行加工，过程中可能需要多次切削以达到要求的螺纹形状和尺寸。
加工完成后的质量检验
检验螺纹的精度和质量，确保符合设计要求。
示例程序
```
G76 P010060 Q200 R0 G76 X10 Z-5 P1000 Q50 F1.0
```
`P010060`：设置初步深度为10mm。
`Q200`：控制参数，确保切削过程中工件的稳定性。
`R0`：刀具在切削前的回退量为0mm。
`X10`、`Z-5`：螺纹的终点坐标。
`P1000`：精加工的次数。
`Q50`：精加工余量。
`F1.0`：螺纹的导程为1.0mm。
请根据具体加工要求调整上述参数，以确保加工出符合规格的锥形螺纹。