M301.5是数控编程中的一个指令，用于设置刀具半径补偿。具体用法如下：
指令格式
```
M301.5 R（补偿值）
```
其中，`R`代表右刀具半径补偿，`补偿值`是需要根据实际情况进行设置的数值。
指令功能
M301.5指令用于设置主轴转速为1500转/分钟。
使用场景
当需要在加工内螺纹时进行刀具半径补偿时，可以使用M301.5指令来设置相应的补偿值。
示例
假设你需要进行右刀具半径补偿，并且补偿值为5毫米，那么可以使用以下G代码指令：
```
M301.5 R5
```
注意事项
M301.5指令通常以单独的行或者与其他指令一起使用。
在实际编程中，需要根据具体的加工需求和机床性能来设置合适的补偿值。
通过以上步骤，你可以成功地在数控编程中使用M301.5指令来设置刀具半径补偿，从而确保内螺纹加工的精度和效率。