在数控车床上标注好的R角进行编程，主要遵循以下步骤：
确定加工尺寸和R角半径
明确R角的半径和位置，这是编程的基础。
选择合适的刀具
根据R角的半径和位置选择合适的刀具，并确定刀具直径和切削速度。
编写R角程序
使用G02或G03指令来编写R角程序，具体使用哪个指令取决于圆弧的插补方向。
G02表示顺时针圆弧插补，G03表示逆时针圆弧插补。
格式为：`G02 X__Z__R__F__`（顺时针）或 `G03 X__Z__R__F__`（逆时针）。其中，X和Z为圆弧终点坐标，R为圆弧半径，F为进给量。
设置刀具半径补偿
在编写R角程序时，需要设置刀具半径补偿，以确保加工的精度。
计算圆弧参数
确定圆弧的起点和终点坐标。
计算圆弧的圆心坐标（I，J）和弧度值。
使用atan2函数计算起始角度和终止角度。
调试程序
调试程序以确保其正确性和加工精度。
加工R角
调试无误后，进行R角的加工。
示例代码
假设要编程一个逆时针方向的R角，起点坐标为（X1, Y1），终点坐标为（X2, Y2），R角半径为R，可以使用以下代码：
```
G02 X2 Y2 R1 F100
```
其中，X2和Y2表示圆弧的终点坐标，R1表示R角的半径，F100表示进给速度。
注意事项
具体的计算方法可能会因不同的数控编程软件或机床而有所不同。
在实际应用中，建议参考机床的操作手册和控制系统的编程指南来编写正确的代码。
通过以上步骤和示例代码，你可以完成数控车床上R角的编程工作。