G84攻牙指令在数控车床中用于执行攻丝操作，其编程格式如下：
```
G84 X_ Y_ Z_ R_ P_ Q_ （ F_ or E_ ） K_ ；
```
其中各参数的含义如下：
`X_` 和 `Y_`：表示攻牙的起始位置坐标（可以是绝对坐标或相对坐标）。
`Z_`：表示攻牙的终止位置坐标（Z点）。
`R_`：表示从初始点到R点的距离，即孔底到攻丝刀具安全位置的距离。
`P_`：表示在孔底的暂停时间（单位为毫秒）。
`Q_`：表示每次进给深度（增量且为正值，若不输入则默认为0）。
`F_`：表示进给速度（单位为毫米/分钟）。
`K_`：表示重复次数（可以忽略，系统默认不重复）。
示例程序
```
N10 G90 G54 G00 X50 Y50 ； 设置绝对坐标系，选择工作坐标系，并将刀具移动到攻丝起点位置
N20 S300 M03 ； 设置主轴转速为300转/分钟，启动主轴旋转
N30 G43 H01 Z5 ； 刀具长度补偿，将刀具移到离工件表面5mm
N40 G84 Z-10 R2 P200 Q0 F60 ； 启动攻牙循环，攻丝深度为10mm，每次进给深度为2mm，暂停2秒
N50 G80 Z10 ； 攻丝结束后，刀具回到Z=10mm位置
M5 ； 结束程序
```
注意事项
刚性攻丝模态：
在使用G84指令前，通常需要先执行M29指令，使机床进入刚性攻丝模态。这样可以确保主轴转速和Z轴进给严格成比例同步，提高加工效率。
参数设置：
根据具体的加工要求，合理设置G84指令中的参数，如攻丝深度、进给速度、重复次数等，以确保加工质量和效率。
安全高度：
在编程时，需要考虑刀具与工件的安全距离，避免发生碰撞。
通过以上步骤和示例程序，可以在数控车床上成功实现G84攻牙编程。