编程加工R15的圆球数控车床，可以遵循以下步骤：
理解数控车的基本原理
数控车是一种通过计算机控制刀具在工件上进行切削加工的机床。在编程之前，需要对数控车的基本原理和工作方式有一定的了解。
确定工件的几何形状
需要确定要加工的工件的几何形状，特别是圆球的直径和半径。对于R15的圆球，其直径为15mm。
选择合适的刀具和切削参数
根据工件的材料和几何形状，选择合适的刀具和切削参数，包括切削速度、进给速度和切削深度等。对于圆球加工，一般采用圆弧插补的方式来描述刀具的运动轨迹。
编写数控程序
根据工件的几何形状和切削参数，编写数控程序。数控程序一般使用G代码和M代码来描述刀具的运动和加工过程。对于圆球的加工，可以使用圆弧插补指令如G02（顺时针圆弧插补）和G03（逆时针圆弧插补）。
调试和优化程序
编写完数控程序后，需要进行调试和优化。通过模拟或实际加工过程，观察刀具的运动轨迹和加工效果，进行必要的调整和优化，以达到预期的加工结果。
其他注意事项
在编程过程中，需要精确计算刀具的运动轨迹和加工参数，以确保达到预期的加工效果。同时，需要在程序中加入相应的安全保护措施，防止发生意外情况。
总结：
数控车圆球的编程方法包括理解数控车的基本原理、确定工件的几何形状、选择合适的刀具和切削参数、编写数控程序以及调试和优化程序等步骤。编程过程中需要注意精确计算刀具的运动轨迹和加工参数，以确保达到预期的加工效果。