编写百度文档的步骤如下：
明确文档目的
编写文档的目的是为了让读者可以快速有效地获取他想知道的信息。
理解文档模板
一般公司都会提供相应的文档模板，在理解模板的基础上，可以完成文档的编制。
注意文档编写规则
简单、清晰、明了：不要为了凑字数而堆字数。
明确受众：根据所编写的文档，判断主要面向的受众是产品、技术、测试还是商务人员，尽量使用他们所能理解和熟悉的词汇和表达方式来表达。
提供必要的信息：根据需要编写的技术类型，提供必要的信息，就像摄影拍照一样，有一些约定的摄影构图，例如：均衡式构图、对称式构图、对角线构图、三角形构图、九宫格构图等。文档也是一样，不同文档需要包含的元素、标题和部分也有所不同。
排版与图片：尽量不要一味地只提供文字信息，这样会让读者看起来很压抑而且觉得是“天书”。应该适当留一些空行，让读者眼睛“休息”下，对读者友好一些。同时，提供一些代码片段、UML图片或相关的插图用于辅助说明。补充一些参考的文献和资料。排版上，进行分段，分章节部分，注意对重要的信息高亮、加粗、或重复说明。
持之以恒：很多技术人员觉得编写文档比写代码还要难，还要头疼。其实写文档和写代码是类似的，很难一开始就写出完美的文档。应该是像写代码一样，一开始写得很丑陋，但没关系，至少有内容了。
这些步骤可以帮助你编写出清晰、易读且有用的百度文档。