艾克斯编程器（假设这里指的是艾科编程器）制作程序的一般步骤如下：
硬件连接
关闭主机电源。
将并行口线的一端插接在计算机并行口上，另一端插在烧写器的接口上。
把BIOS芯片插到烧写器的插槽上。
编程器插上电源。
打开主机电源，启动编程软件。
软件准备
安装艾科编程器的编程软件。
确保编程器与计算机连接正常。
创建新程序
在编程软件中选择“新建程序”或类似选项。
输入程序名称并确认。
设置基本参数
在程序中设置示教器的基本参数，如坐标系、速度、加速度等。
根据实际需求选择合适的参数。
编写程序指令
使用编程软件提供的指令库，选择适当的指令来控制示教器的运动。
根据需要，可以设置循环、条件语句等来实现复杂的运动控制。
调试程序
在编程软件中提供的模拟器中，对编写的程序进行调试。
检查程序的逻辑是否正确，运动指令是否符合预期。
上传程序到示教器
将编写好的程序通过连接线上传到示教器中。
确保上传过程中示教器和计算机的连接正常。
执行程序
在示教器上选择已上传的程序，并执行。
监视示教器的运动，确保程序执行正常。
调整和优化
根据实际运行情况，对程序进行调整和优化。
通过观察和测试，改善示教器的运动性能。
建议：
在开始编程之前，建议详细阅读艾科编程器的用户手册和编程指南，以确保正确操作和使用编程软件。
如果遇到问题，可以查阅相关的在线论坛或联系艾科编程器的技术支持获取帮助。