使用Fanuc数控车床的G90指令进行编程时，主要遵循以下步骤和格式：
确定循环起点
在执行G90循环指令之前，需要先指定循环起点A。A点应在毛坯之外，距离零件端面2~5mm。
编写G90指令
G90指令的格式如下：
```
G90 X（U）xx Z（W）xx Rxx Fxx
```
其中：
X（U）和 Z（W）是切削终点C处的绝对坐标。
R是起点B到终点C的半径差值。若起点B半径值小于终点C半径值，R取负值；相反则R取正值。
F是切削进给量（工步）。
示例
外圆切削循环：
```
G00 X56 Z0
G01 X60 Z-2 F0.1
```
这个程序用于加工一个直径为60mm的外圆，倒角2mm。首先将刀具移动到X轴坐标56mm，Z轴坐标0mm的位置（即直径的一半），然后进行切削，最后退刀并快速返回起点。
内孔切削循环：
```
G00 X64 Z0
G01 X60 Z-2 F0.1
```
这个程序用于加工一个内孔直径为60mm的工件，倒角2mm。首先将刀具移动到X轴坐标64mm，Z轴坐标0mm的位置（即直径的一半），然后进行切削，最后退刀并快速返回起点。
注意事项
G90指令是模态指令，一经指定就一直有效，可以用同组的另外一个G代码来取消。
在执行G90循环指令后，刀具会停在指定的循环起点A点。
通过以上步骤和示例，你可以使用G90指令进行数控车床的编程。确保在编程前仔细检查坐标系原点和半径差值，以获得精确的加工效果。