使用G32指令在数控车床上加工梯形螺纹的步骤如下：
确定螺纹参数
螺纹的起点坐标（X, Z）
螺纹的终点坐标（U, W）
螺纹的导程（F），即螺距
螺纹的起始角（Q），如果不需要可以省略
编写加工程序
使用G00指令将刀具快速移动到螺纹的起点位置。
使用G01指令进行直线插补，设置切削的深度和进给量。
使用G32指令进行螺纹加工，指令格式为`G32 X（U） Z（W） F（Q）；`。如果使用斜线退出，每次走刀需要5个程序段，格式为`G32 X（U） Z（W） F（Q） Q（角度）；`。
使用G00指令将刀具快速退回到起始位置。
注意事项
设定61.82的数值要合适恰当。
螺纹加工对刀要求不是很高，特别是z向对刀没有严格的限制。
根据具体的加工要求和机床特性，选择合适的切削方法和参数。
示例程序
假设我们要加工一个螺距为4.5mm的梯形螺纹，起点坐标为（12.0, 72.0），终点坐标为（41.0, 29.0），导程为4.5mm，起始角为0度。
加工程序可能如下：
```
N0 G50 X50.0 Z70.0； 设置工件原点在左端面
N2 S514 T0202 M08 M03； 指定主轴转速514r/min，调螺纹车刀
N4 G00 X12.0 Z72.0； 快速走到螺纹车削始点
N6 G32 X41.0 Z29.0 F4.5； 螺纹车削
N8 G00 X50.0； 沿X轴方向快速退回
N10 Z72.0； 沿Z轴方向快速退回
```
通过以上步骤，你可以使用G32指令在数控车床上加工出合格的梯形螺纹。请根据实际的加工需求和机床特性调整参数和程序。