切断刀G76车梯形螺纹的编程步骤如下：
设置工件坐标系
使用G54指令设置工件坐标系，确定起始点位置。例如，起始点位置为X10､Z5。
主轴转速和进给量设置
使用G97指令设置主轴转速，例如300转/分钟。
使用M3指令启动主轴。
使用G76指令设置刀具进给量，例如0.1mm/转。
移动刀具到起始位置
使用G0指令将光标移动到原点位置进行对刀等操作。
梯形螺纹加工指令
使用G76指令进行内梯形螺纹加工，需要指定以下参数：
P值：刀具进给的总长度（八位数）。
Q值：实际切削的长度（六位数）。
R值：切去的深度。
J值：梯形高度。
S值：刀具进给量。
具体编程实例
假设要在螺杆上加工直径为20mm、梯形高度为4mm、梯形角度为12度的内梯形螺纹，螺纹长度为20mm。起始点位置为X10､Z5，进给量为0.1mm/转，主轴转速为300转/分钟。
程序示例：
```
N1 G97 S300 M3； // 指定主轴转速为300转/分钟，启动主轴
N2 G54 X10 Z5； // 设置工件坐标系，起始点位置为X10､Z5
N3 G0 X0 Z0； // 光标移到原点
N4 G76 P010080 Q000640 R0.5 J0.4 S0.1； // G76内螺纹加工指令，P值表示刀具进给的总长度（八位数）,Q值表示实际切削的长度（六位数）,R值表示切去的深度，J值表示梯形高度，S值表示刀具进给量
```
其他辅助指令
根据需要，可以使用G00（快速定位指令）将切削工具快速移动到目标位置。
使用G01（直线插补指令）控制切削工具以匀速移动，实现直线切削轨迹。
使用G33（螺纹插补指令）指定螺纹轴向的切削方式和螺距值来实现螺纹的切削加工。
注意事项
加工前，首先计算出梯形螺纹有关参数，对工艺进行合理的分析。
选用合适的刀具，加工过程中要保证切削液的供给，避免过度磨损刀具。
根据具体的加工要求和数控机床的控制系统，调整G76指令的参数值，以确保加工精度和质量。
通过以上步骤和注意事项，可以实现切断刀G76车梯形螺纹的精确编程和加工。