在PLC编程中，使用梯形图（Ladder Diagram, LD）定时器主要涉及以下步骤和指令：
选择定时器类型
根据需要选择接通延时定时器（TON）、有记忆的接通延时定时器（TONR）或断开延时定时器（TOF）。
放置定时器线圈
在梯形图中放置定时器线圈，例如T0、T1、T2等，并为其设置一个唯一的编号。
设置定时器预设值
使用ST（Set Timer）指令设置定时器的预设时间值。例如，使用`ST T0 K50`设置T0的预设值为50（在三菱FX系列中，定时器的计时单位为0.1秒）。
编写控制逻辑
根据实际控制需求，编写控制逻辑，包括启动定时器、停止定时器、输出定时器信号等。例如，当常开触点X0闭合时，启动T0开始计时，当T0计时完成后，输出信号控制绿灯Q0.2亮起。
使用复位指令
若需要在某个条件满足时重置定时器，可以使用RST（Reset Timer）指令。例如，当手动复位开关S0闭合时，重置T0、T1和T2。
测试和调试
在实际应用中测试定时器的功能，根据测试结果进行调试和优化。可以使用仿真软件进行测试，确保定时器按预期工作。
```plaintext
1. 创建符号表
- 红灯： Q0.0
- 黄灯： Q0.1
- 绿灯： Q0.2
2. 定时器模块设置
- T0 定时器： 5秒， 控制红灯
- T1 定时器： 2秒， 控制黄灯
- T2 定时器： 5秒， 控制绿灯
3. 逻辑编写
- |---[X0]---------| |---[T0]---（ ） 红灯 Q0.0 启动开关 ||---[ ]---------| |---[T1]---（ ） 黄灯 Q0.1 T0完成 ||---[ ]---------| |---[T2]---（ ） 绿灯 Q0.2 T1完成 ||---[ ]---------| T2完成 | 重新开始 |
4. 手动复位开关
- S0： 用于手动复位所有定时器
```
在这个例子中，当X0闭合时，T0开始计时，5秒后T0完成，Q0.0（红灯）熄灭，同时T1开始计时。2秒后T1完成，Q0.1（黄灯）熄灭，同时T2开始计时。5秒后T2完成，Q0.2（绿灯）亮起，同时T2复位，等待下一次启动。