在FANUC数控铣床上使用G19指令铣圆，需要遵循以下步骤：
定义圆心坐标和半径
确定圆心的X、Y坐标以及圆的半径。
选择合适的起点和终点
起点是圆弧的起始点，终点是圆弧的结束点。
使用G19指令
G19指令用于指定加工平面为XY平面。
指定切入和切出点以及切入和切出角度
使用G3指令进行圆弧插补，需要指定圆弧的起点、终点、半径以及圆心角。
设置加工速度和深度
根据需要设置切削速度（F值）和切削深度（Z值）。
编写完整的数控程序
确保程序中包含所有必要的坐标系、单位、精度设置等。
```gcode
G90G54G40G1Z100F1000M03S1500
G1X-7Y0Z6
4=-7
WHILE[4LE201]DO2
G1X4
G1Y-19
F500
G1Z-6
G19
G3Y19R19
F500
G1Z6
G1Y0
4=4+0.2
END
G1Z5
F200
Z100
F1000
M5
M30
```
在这个示例中，程序定义了一个半径为25的半圆，使用D12R6球刀，从X=-7, Y=0开始，单向走刀，直到完成201次的圆弧插补，最后回到Z=5的位置。
建议在实际编程时，仔细检查坐标系、刀具半径、圆弧方向和加工参数，以确保程序的正确性和加工效果。