在西门子PLC编程中，使用300系列计数器（S_CU）时，可以通过以下步骤进行编程：
定义计数器
使用`CNT`指令定义一个计数器，可以选择增计数（CU）或减计数（CD）。例如，定义一个增计数器`CNT1（CU）`。
增加计数
使用`CNT1（）`指令在每次`CU`输入信号从0变为1时增加计数器值。例如，当`I_input（I1.2）`的信号从0变为1时，计数器`MW10`的值会增加1。
设置计数值
使用`S_CU`指令的`C10`可以直接设置计数器的值。当`I_Set（I1.3）`的信号从0变为1时，计数器`MW10`的值会被设置为10。
复位计数器
使用`S_CU`指令的`R`输入可以将计数器的值复位为0。当`I_Reset（I1.4）`为1时，计数器`MW10`的值会被复位。
条件控制
可以使用`IF`语句结合计数器指令来实现条件控制。例如，当计数器值达到设定值时触发输出信号并清零计数器值。
```PLC
IF（CNT1.CV >= TargetValue） THEN
OutputSignal:=TRUE；
CNT1（R）；
END_IF
```
参数设置
计数器指令可以使用参数来控制其行为。例如，`PV`参数用于设置计数器的初始值，`R`参数用于复位计数器，`Q`参数用于输出计数器的状态。
```PLC
IEC_COUNTER_DB.CTU（CU := “Tag_Start”, R := “Tag_Reset”, PV := “Tag_PresetValue”, Q => “Tag_Status”, CV => “Tag_CounterValue”）；
```
通过以上步骤，可以实现对西门子300系列计数器的基本编程和控制。建议在实际应用中根据具体需求调整计数器的初始值、复位条件和输出信号等参数。