更换GL8ES的中控屏幕并进行编程，需要遵循以下步骤：
选择合适的操作系统
Linux：具有实时性能和稳定性，适合汽车中控屏。
Android：用户界面友好，应用生态丰富，适合需要复杂交互的应用。
QNX：具有高可靠性和实时性能，适合对安全性要求高的系统。
获取开发工具链
集成开发环境（IDE）：如Eclipse、Android Studio等，用于编写和调试代码。
编译器：如GCC、Clang等，用于将代码编译成可执行文件。
调试器：如GDB等，用于调试代码和排查问题。
驱动开发工具：用于开发或获取中控屏所需的硬件驱动程序。
选择编程语言
C/C++：具有高性能和底层控制能力，适合嵌入式系统开发。
Java：具有跨平台特性，适合开发Android应用。
编写和调试软件代码
使用选定的编程语言编写中控屏的软件代码，包括界面设计、功能实现等。
使用IDE进行代码编写、调试和测试，确保代码的正确性和稳定性。
开发或获取驱动程序
如果中控屏使用硬件设备，需要开发相应的驱动程序，确保硬件和软件的通信。
可以参考开源驱动程序或购买商业驱动程序。
集成和测试
将编写好的软件代码和驱动程序集成到中控屏系统中。
进行系统测试，确保中控屏能够正常工作，并与车辆其他部件进行通信和交互。
部署和更新
将完成的中控屏系统部署到GL8ES车辆中。
根据需要，进行系统更新和功能扩展。
建议
学习相关技术：在开始编程之前，建议学习相关的嵌入式系统开发技术和知识，包括操作系统原理、编程语言、驱动开发等。
参考文档和示例：可以查找相关的开发文档、教程和示例代码，加速开发过程。
寻求专业帮助：如果遇到技术难题，可以寻求专业的开发人员或技术支持团队的帮助。
通过以上步骤，可以实现GL8ES中控屏幕的更换和编程，确保系统能够正常工作并满足用户需求。