奥迪A6更换气囊游丝后的编程步骤如下：
准备诊断仪
准备好道通诊断仪，并将其与车辆连接好，确保连接稳定。
进入诊断系统
进入诊断系统，选择一汽奥迪，再根据车的发动机型号等信息准确选择对应的车型。
全车扫描
进行全车扫描，找到转向柱电子装置系统，读取故障码，根据提示进行故障引导处理。
进入编程定制
进入编程定制，选择在线编码功能。系统会初始化并收集车辆信息，然后连接服务器获取编码。
获取编码
获取到编码后，注意选择合适的历史编码，比如有些情况下可能需要选择最后一个历史编码。
编码写入
编码写入成功后，回退，进行快速扫描所有系统，清除故障码。
确认故障码
再次读取转向柱电子装置系统的故障码，确认故障码是否消失，同时检查相关功能是否正常。
确保电源稳定
整个操作过程中要确保车辆电源稳定，操作步骤准确无误。
通过以上步骤，可以完成奥迪A6更换气囊游丝后的编程工作。建议在专业维修人员的指导下进行操作，以确保安全和效果。