奥迪更换ABS泵后的编程步骤如下：
连接诊断设备：
使用专业的诊断设备连接到车辆的OBD接口。
选择车型和系统：
在诊断设备中选择正确的车型，并进入“主菜单”中的“诊断”选项。
扫描系统：
扫描全部系统，确认没有其他相关故障码。
选择制动电子装置（ABS）：
在诊断系统中选择“03-制动电子装置（ABS）”系统。
找到并拆下ABS泵：
根据车辆维修手册或线路图确定ABS泵的位置，关闭车辆电源后拆下ABS泵。
选择控制单元编码：
进入“控制单元编码”选项，输入编码（一般为五位数），按“确认”键，提示“编码成功”后关闭钥匙，保存记忆值。
验证编程结果：
完成编程后，进行道路测试和使用诊断工具检查系统的故障码，确保ABS泵和其他系统正常工作。
注意事项：
正确的编程文件：确保使用正确的编程文件，这些文件通常由汽车制造商提供，或通过专业维修技师获取。
车辆电源稳定：在编程过程中，确保车辆电源供应稳定，避免电池电量过低或电压不稳定导致编程失败或损坏电子设备。
正确的ABS泵型号：确保更换的ABS泵与原始ABS泵型号完全相同，不同型号的ABS泵可能需要不同的编程设置。
编程顺序：必须按照正确的顺序进行操作，否则可能导致编程失败或车辆故障。
通过以上步骤，可以完成奥迪更换ABS泵后的编程工作，确保新的ABS泵与车辆控制系统能够正确匹配和通信。