宝马X1更换方向机后，编程的步骤如下：
使用专用编程器
ICOM编程器：可以通过OBD接口或者直接连接到方向机控制模块进行编程。
ENET编程器：基于Ethernet接口，需要与电脑或诊断仪配合使用。
K+DCAN编程器：适用于宝马车辆，通过OBD接口连接，需要与电脑或诊断仪配合使用，支持CAN总线通信。
连接编程器
将宝马车辆的OBD II接口与编程器进行连接。
如果使用电脑或诊断仪，确保它们与编程器正确连接。
读取和修改参数
使用相关的诊断软件，如INPA、ISTA等，通过编程器与方向机控制模块进行通信。
读取和修改方向机的相关参数和数据，包括转向角度、力矩传感器数据、编码等。
匹配方向机识别码
每个方向机都有一个独特的识别码，需要将新的方向机与车辆的电子系统进行匹配，以确保其正常工作。
软件更新
如果方向盘控制模块软件需要更新，更新后可能需要进行编程，以确保方向机与更新后的软件相兼容。
定制化设置
可以进行定制化设置，例如调整方向盘的旋转角度、声音提示等。
测试
完成编程后，进行测试以确保方向机正常工作，方向盘的灵敏度和力度等符合预期。
建议：
在进行方向机编程之前，建议先咨询专业的宝马维修人员，以确保操作正确无误。
使用合适的编程器和软件，确保编程过程顺利、安全。