在数控车床上编程绘制一个半径为5mm的半圆，可以使用以下步骤和指令：
确定圆心坐标和半径
圆心坐标（Xc, Yc）：假设圆心在坐标原点（0, 0）。
半径（R）：5mm。
选择合适的指令
根据圆弧的方向选择G02（逆时针）或G03（顺时针）指令。
编写数控代码
逆时针半圆：
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G02 X0 Y0 R5 ； 从原点（0, 0）开始，逆时针绘制半径为5mm的半圆
```
顺时针半圆：
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G03 X0 Y0 R5 ； 从原点（0, 0）开始，顺时针绘制半径为5mm的半圆
```
解释：
`G90`：设置坐标系为绝对坐标模式，确保后续的坐标指令是相对于原点的绝对值。
`G02`：用于逆时针绘制圆弧，`X0 Y0`是半圆终点的坐标（在本例中为原点），`R5`是半径为5mm。
`G03`：用于顺时针绘制圆弧，参数与G02类似。
注意事项：
确保在编写程序前，机床已经正确设置好刀具半径补偿，通常使用G40、G41和G42指令进行设置。
根据具体的数控系统和机床类型，指令和参数可能会有所不同，建议参考机床操作手册或编程指南。
通过以上步骤和代码示例，你可以在数控车床上成功编程绘制一个半径为5mm的半圆。