在数控车床上实现自动上料的循环编程，主要涉及程序的结构和循环控制指令的使用。以下是几种常见系统的编程方法：
法纳克（Fanuc）系统
在程序结尾使用M99指令，而不是M30。M99指令表示返回主程序，这样可以实现在自动上料完成后的循环。
西门子（Siemens）系统
可以使用GOTO语句来实现循环。通过在程序中设置合适的跳转点，可以实现自动上料的循环控制。
其他系统
对于其他数控系统，如华中数控、广州数控等，可能需要参考各自的编程手册和指令集，以确定具体的循环控制方法。
示例程序
```gcode
； 自动上料循环程序
； 初始化
M03 S1000 ； 启动主轴
M19 ； 刀具选择
； 上料循环
G01 X100 Y0 ； 移动到上料位置
M08 ； 刀具伸出
M02 ； 刀具旋转
； 加工循环
G01 X200 Y100 ； 加工第一个工件
M09 ； 刀具缩回
M05 ； 冷却液开
； 循环结束
M30 ； 程序结束
M99 ； 返回主程序
```
在这个示例中，程序首先初始化主轴速度和刀具选择，然后进入上料循环，移动到上料位置并进行刀具伸出和旋转。接着进行加工循环，加工完成后刀具缩回并冷却液开。最后，程序使用M30指令结束当前程序，并通过M99指令返回主程序，实现循环。
建议
熟悉系统指令：不同的数控系统有不同的指令集和编程规范，建议详细阅读系统的编程手册，以确保正确使用循环控制指令。
测试与调试：在实际应用中，建议先进行模拟测试，确保程序逻辑和循环控制正确无误后，再进行实际加工。
安全性：在自动上料循环中，务必考虑安全因素，确保在加工过程中不会发生碰撞或损坏设备。