G76是数控车床上用于加工螺纹的指令之一，它可以用于加工内螺纹和外螺纹。G76编程的格式如下：
```
G76 Xx Zz Pp Qq Kk Ff
```
其中：
`Xx` 表示螺纹起始点的X坐标；
`Zz` 表示螺纹起始点的Z坐标；
`Pp` 表示螺纹的公称直径；
`Qq` 表示螺纹的每转进给量；
`Kk` 表示螺纹的线数（即螺纹的牙型数）；
`Ff` 表示螺纹的进给速度。
对于M72螺纹，其公称直径为72毫米。具体的编程示例如下：
```
G76 X20 Z20 P72 Q20 K2 F10
```
解释：
`X20` 和 `Z20` 分别为螺纹起始点的X和Z坐标；
`P72` 表示螺纹的公称直径为72毫米；
`Q20` 表示螺纹的每转进给量为20毫米；
`K2` 表示螺纹的线数为2（即牙型数为2）；
`F10` 表示螺纹的进给速度为10毫米/分钟。
请根据实际的加工需求和机床系统的要求调整上述参数。不同的数控系统可能存在一些差异，因此在具体的编程过程中，还需要参考数控系统的操作手册或相关的编程规范，以确保编程的准确性和可靠性。