要使用Panda3D引擎制作3D立体跑酷游戏，你需要遵循以下步骤：
安装Panda3D引擎
打开终端，输入以下命令安装Panda3D：
```
pip install panda3d
```
创建基本场景
创建一个名为`runner_game.py`的文件，并输入以下代码来初始化基本的3D场景和碰撞检测：
```python
from direct.showbase.ShowBase import ShowBase
from panda3d.core import CollisionTraverser, CollisionHandlerPusher
class RunnerGame（ShowBase）:
def __init__（self）:
ShowBase.__init__（self）
设置碰撞检测
self.cTrav = CollisionTraverser（）
self.pusher = CollisionHandlerPusher（）
加载地面模型
self.ground = self.loader.loadModel（"models/misc/plane"）
self.ground.reparentTo（self.render）
self.ground.setScale（100, 10, 1）
self.ground.setPos（0, 0, -1）
```
加载赛道和玩家模型
在`RunnerGame`类的`__init__`方法中，添加加载赛道和玩家模型的代码：
```python
加载赛道模型
self.track = self.loader.loadModel（"models/track"）
self.track.reparentTo（self.render）
加载玩家模型
self.player = self.loader.loadModel（"models/player"）
self.player.reparentTo（self.render）
```
设置相机和碰撞检测
在`RunnerGame`类的`__init__`方法中，添加设置相机和碰撞检测的代码：
```python
禁用鼠标
self.disableMouse（）
设置相机
self.camera.setPos（0, -20, 5）
self.camera.lookAt（0, 0, 0）
设置碰撞检测
self.cTrav = CollisionTraverser（）
self.pusher = CollisionHandlerPusher（）
```
添加游戏逻辑
在`RunnerGame`类中添加游戏逻辑，例如玩家移动、障碍物生成和碰撞检测：
```python
玩家移动
self.accept（"w", self.move, "up"）
self.accept（"s", self.move, "down"）
self.accept（"a", self.move, "left"）
self.accept（"d", self.move, "right"）
def move（self, direction）:
根据方向更新玩家位置
if direction == "up":
self.player.setPos（self.player.getX（）, self.player.getY（）, self.player.getZ（） + 1）
elif direction == "down":
self.player.setPos（self.player.getX（）, self.player.getY（）, self.player.getZ（） - 1）
elif direction == "left":
self.player.setPos（self.player.getX（） - 1, self.player.getY（）, self.player.getZ（））
elif direction == "right":
self.player.setPos（self.player.getX（） + 1, self.player.getY（）, self.player.getZ（））
碰撞检测
self.cTrav.traverse（self.render）
if self.cTrav.numEntries（） > 0:
self.player.setZ（self.player.getZ（） - 1）
```
运行游戏
保存`runner_game.py`文件，然后在终端中运行：
```
python runner_game.py
```
这样，你就可以开始制作一个简单的3D立体跑酷游戏了。你可以根据需要添加更多的功能，例如更复杂的赛道设计、更多的障碍物和道具、以及更精细的碰撞检测和玩家控制。