在数控车床上加工外圆R槽时，可以使用以下几种循环编程方法：
G71粗车循环
G71是粗车循环指令，用于快速去除材料，达到所需的槽宽和深度。
格式：`G71 U1 R1`，其中`U1`是每次循环的X轴移动量，`R1`是每次循环的Z轴移动量（即圆弧半径）。
示例：
```
G71 U1 R1
G0 X0 Z0
G02 X30 Z-15 R15
```
在这个示例中，首先使用G71进行粗车循环，然后使用G02进行精车，最后回到起始位置。
G75切槽循环
G75是切槽循环指令，适用于加工较深的槽。
方法1：将槽底圆弧部分向Z方向左右两边先排除在外，然后用G75编程。
方法2：将槽底圆弧部分向X方向向外排除在外，然后用G75编程，最后用G1加工圆弧槽底。
示例（方法1）：
```
G75 X0 Z0 R2
G01 X10.0 F5.0
```
在这个示例中，首先使用G75进行切槽循环，然后使用G01进行精车。
G02/G03圆弧插补
G02是顺时针圆弧插补指令，G03是逆时针圆弧插补指令。
格式：`G02/G03 X Z R F`，其中`X`是圆弧终点X轴坐标，`Z`是圆弧终点Z轴坐标，`R`是圆弧半径，`F`是进给速度。
示例：
```
G02 X30 Z-15 R15 F50
```
在这个示例中，使用G02进行顺时针圆弧插补，达到所需的圆弧形状和尺寸。
建议
根据具体的加工需求和槽的尺寸选择合适的循环指令。
在编程前，确保坐标系设定正确，以便准确地进行加工。
在使用G75切槽循环时，注意排除圆弧部分，以避免加工误差。
在编程过程中，可以适当调整进给速度和切削量，以提高加工效率和表面质量。