在没有退刀槽和进刀槽的情况下，可以通过以下方法进行编程：
使用G76指令
G76指令是数控机床上用于加工螺纹的指令之一，可以实现无退刀槽螺纹的加工。
需要指定以下参数：
`P`：指定螺纹的类型（0表示内螺纹，1表示外螺纹）。
`X`：指定螺纹起点的位置。
`Z`：指定螺纹终点的位置。
`I`：指定螺纹的进刀量，即每次进刀的深度。
`K`：指定螺纹的进给量，即每次进给的距离。
根据螺纹的规格和加工要求，计算并设置这些参数。
使用G32指令
G32指令用于连续螺纹加工，可以在同一刀具路径上进行连续的螺纹加工，避免刀具退刀。
示例程序：
```plaintext
N1 G00 X22. Z5.
N2 X19.5
N3 G32 Z-20. F2.5
N4 G32 X22. F10
N5 G32 Z-50. F10
N6 G32 X26.0 Z-51.0 F10
N7 G00 Z-5.0
```
在这个示例中，G32指令用于斜进切入和斜退刀，从而实现无退刀槽螺纹的加工。
使用子程序
如果螺纹加工较为复杂，可以考虑使用子程序来简化程序结构。
通过子程序调用，可以实现更复杂的螺纹加工路径和退刀策略。
建议
在实际编程过程中，建议根据具体的加工需求和机床性能选择合适的指令和参数设置。
对于简单的螺纹加工，G76指令通常足够使用。
对于复杂的螺纹加工，可以考虑结合G32指令和子程序来提高加工效率和程序的可读性。