三菱M70数控系统在进行半径补偿编程时，需要遵循以下步骤：
设置半径补偿模式
使用G41指令（左侧半径补偿）或G42指令（右侧半径补偿）来设置半径补偿模式。
定义刀具半径
使用D指令来定义刀具的半径。例如，D1.0表示刀具半径为1.0mm。
编写加工轨迹
在程序中编写实际的加工轨迹，使用G代码和M代码定义，包括直线插补（G01）、圆弧插补（G02和G03）等。
加入半径补偿指令
在需要进行半径补偿的地方，使用H指令来指定补偿半径的值。例如，H1.0表示补偿半径为1.0mm。
结束半径补偿
在程序结束或不再需要进行半径补偿的地方，使用G40指令来结束半径补偿模式。
参数设置
进入M70的参数设置界面，找到与H补偿相关的参数，例如"HCOMP"或"HCOMPENSATION"，并根据加工需求调整这些参数。
保存参数设置
完成H补偿参数的配置后，记得将设置保存到控制器中，以便在下次加工时使用。
通过以上步骤，可以实现三菱M70数控系统的半径补偿编程，确保加工过程中的精度和效率。