在三菱SFC(Sequential Function Chart)编程中,调用子程序通常使用`CALL`指令。以下是一个简单的示例,展示了如何从主程序跳转到子程序,并在子程序执行完毕后返回到主程序继续执行:
定义子程序
在主程序中定义一个子程序,例如:
```
M8000:子程序开始
MOV D0, 100 ; 将100存储到D0寄存器中
RET ; 返回主程序
```
调用子程序
在主程序中调用子程序,使用`CALL`指令,并将子程序的地址(例如M8000)装入寄存器(例如K10):
```
LD K10, M8000 ; 装载子程序地址
CALL K10 ; 调用子程序
```
当程序运行到`CALL`指令时,程序将跳转到子程序中执行指令。子程序执行完毕后,程序将返回到`CALL`指令下面的指令继续执行。
注意事项:
子程序必须以“子程序开始”(例如M8000:子程序开始)和“RET”(例如RET)指令来标记开始和结束。
`CALL`指令的操作数通常是指向子程序地址的寄存器。
在子程序中,可以使用`SRET`指令来返回主程序。
示例代码:
```
主程序:
LD K10, M8000 ; 装载子程序地址
CALL K10 ; 调用子程序
; ... 主程序的其他指令
子程序:
M8000:子程序开始
MOV D0, 100 ; 将100存储到D0寄存器中
SRET ; 返回主程序
```
通过这种方式,你可以实现从主程序到子程序,再从子程序返回到主程序的跳转执行。