三菱PLC编程的步数通常是通过以下几种方法来计算的：
使用编程软件
GX Works2：打开程序后，选择“项目信息”菜单下的“程序大小”选项，软件会统计程序中的步数、位数、字数等信息，并展示在弹出窗口中。此外，还可以通过查看程序编辑器左下角的状态栏，显示当前光标所在的步号，从而判断程序的总步数。
手动数步
基本指令：一般基本指令一条占一步。
功能指令：功能指令一条有的占好多步，具体步数由PLC系统决定，不可更改。
步长：S指令用于定义步长，S指令后面跟着的数字表示步长的执行时间，单位为毫秒。通过使用S指令来定义不同的步长，并根据实际需求来调整步长的大小，可以提高程序的效率和稳定性。
查看梯形图
在三菱PLC的编程软件中，可以通过查看程序的梯形图来确定程序总步数。每个步长都由一个标签（Label）和一系列的指令组成，步骤号为0的步骤是主步骤，其他步骤可以根据需要添加和删除。
建议
使用专业软件：使用三菱PLC的官方编程软件（如GX Works2）可以方便快捷地统计程序步数。
理解指令：熟悉三菱PLC的基本指令和功能指令，了解它们各自占用的步数，有助于手动计算程序步数。
合理规划：在编写程序时，合理规划程序结构和步长，可以提高程序的执行效率和稳定性。
通过以上方法，可以有效地计算三菱PLC程序的步数，从而更好地进行程序设计和优化。