机器人手持编程器线连接方法如下：
准备工作
确保手持编程器和目标设备已关闭电源。
检查手持编程器和目标设备的接口类型，确认所需的连接线类型。
连接手持编程器和目标设备
将手持编程器通过USB接口连接到计算机，并通过USB线供电。
根据目标设备的编程接口，选择合适的连接线（例如，JTAG线、USB线等）。
将连接线的一端连接到手持编程器的相应接口，另一端连接到目标设备的对应接口。
连接要点
确保连接稳定可靠，避免松动或接触不良。
检查电源连接是否正确，确保编程器和目标设备共享相同的电源。
确认通信接口连接正确，包括数据线和控制信号线的连接。
如果使用的是JTAG接口，确保JTAG接口的所有引脚（如VCC、GND、TCK、TMS、TDI、TDO、TRST等）都已正确连接。
验证连接
打开手持编程器和目标设备，确认设备已正确识别和通信。
尝试传输程序或数据进行测试，确保连接无误。
通过以上步骤，您应该能够成功连接手持编程器和目标设备，并进行编程和调试操作。如果遇到连接问题，请检查接口类型是否匹配，连接线是否损坏，或参考相关设备的用户手册进行详细操作。