在数控车床上，G41和G42是用于刀具半径补偿的指令，分别表示刀具半径的左侧补偿和右侧补偿。以下是编程的基本步骤和格式：
确定补偿类型
G41：刀具半径左补偿，适用于刀具中心轨迹位于工件轮廓的左侧。
G42：刀具半径右补偿，适用于刀具中心轨迹位于工件轮廓的右侧。
编写G代码
在数控程序中，使用G41或G42指令来激活刀具半径补偿。
指定补偿类型后，需要输入刀具的半径值（正值）。
补偿平面可以通过G17、G18或G19指令选择，分别为XY、ZX或YZ平面。
建立和取消刀补
使用G41或G42指令建立刀补，例如：`G01 G41 X10 Y10 D01`，其中X10 Y10是刀具中心的位置，D01是刀具的半径补偿值。
使用G40指令取消刀补，例如：`G01 G40 X10 Y10`。
注意事项
在使用G41和G42指令时，确保在开始补偿的地方使用这些指令，并在结束补偿的地方使用G40来取消补偿。
在编程时，G41和G40指令之间的程序段不能包含Z值，否则可能会导致错误。
示例程序
```gcode
； 指定补偿平面为XY平面
G17
； 建立左刀补
G41 X20.0 Y10.0 D01
； 刀具移动到加工位置
G01 Y40.0 F200
； 加工工件
G01 X30.0 Y-30.0
G01 X-40.0 Y-30.0
； 取消刀补
G00 G40 X-10.0 Y-20.0
```
在这个示例中：
`G17` 指定了补偿平面为XY平面。
`G41 X20.0 Y10.0 D01` 建立了左刀补，其中X20.0 Y10.0是刀具中心的位置，D01是刀具的半径补偿值。
`G01 Y40.0 F200` 将刀具移动到加工位置。
`G01 X30.0 Y-30.0` 和 `G01 X-40.0 Y-30.0` 是加工工件的指令。
`G00 G40 X-10.0 Y-20.0` 取消了刀补。
通过以上步骤和示例程序，你可以在数控车床上正确使用G41和G42指令进行刀具半径补偿。