三菱PLC的初始化程序通常包括以下几个步骤：
设定CPU型号和运行模式
在程序的开头，使用指令MOV或MOVC来设定CPU型号和运行模式。例如，`MOVC D0 D1`表示将D0和D1寄存器的值复制到CPU的数据寄存器中。
设定输入输出口状态
根据实际需要，可以对PLC的输入输出口进行初始化设置。例如，使用`X0.0`表示将X0口的状态清零，使用`X0.1`表示将X0口的状态置为高电平。
设定定时器和计数器
如果需要使用定时器和计数器，需要在初始化程序中对其进行设定。例如，使用`T0`表示设定定时器0的时间基准，使用`C0`表示设定计数器0的计数范围和初始值。
配置输入输出设备
根据实际需要，配置PLC的输入输出设备，包括数字输入输出模块、模拟输入输出模块等。通过初始化程序编程，可以将这些设备与PLC进行连接，并设置相应的参数，以便在控制过程中准确地获取输入信号和输出控制信号。
设定内部参数
除了配置输入输出设备外，还需要设定一些内部参数，以满足具体的控制要求。例如，可以设置PLC的时钟参数、通信参数、编码器参数等，以确保PLC在工作中的准确性和稳定性。
编写控制程序
在初始化程序中，还可以编写控制程序，以实现对输入输出设备的控制。通过编写控制程序，可以定义输入信号的处理逻辑，设定输出信号的控制规则，实现对各种设备的控制操作。
硬件设置
包括对PLC的输入输出模块进行正确的安装和连接，设置各个模块的通信地址，确保硬件连接正确无误。
程序初始化
在编程软件中创建一个新的项目，设置程序的起始地址和结束地址，进行程序的初始化设置，如定义变量、函数等。
内存清零
把所有寄存器、内存和缓存清空，避免错误和冲突。
程序存储器的检查
检查存储器是否正常，以确保PLC可以正常运行。
自诊断
PLC通过自测程序对安装的硬件和传感器进行测试，以检测系统中是否存在故障或损坏等问题。
系统启动
在完成上述步骤之后，PLC将自动启动。接下来需要编写程序代码。
```pascal
DECLARE VAR i: INT := 0； j: INT := 0；
BEGIN
// 设置基本参数
SET_CLOCK（）；
CONFIGURE_IO（）；
CALIBRATE_CLOCK（）；
// 清零内存
CLEAR_ALL_REGISTERS（）；
// 检测程序存储器
CHECK_MEMORY_STATUS（）；
// 进行自诊断
SELF_DIAGNOSTIC（）；
// 系统启动
FOR i := 0 TO 100 DO
// 等待一段时间
END_FOR；
// 编写程序代码
// ...
END；
```
通过以上步骤，可以确保三菱PLC在启动时能够按照预设的配置进行工作，并避免系统发生误动作。