三菱结构化编程的在线修改步骤如下：
打开或读取/写入完程序后，依次单击菜单栏“在线”------“监视”------“监视（写入模式）”。
可以单击快捷按钮直接进入“在线写入”模式。
软件与PLC建立连接后，在程序中单击要修改的那一条，依次单击选择“编程”------“在线编辑”------“开始”。
在程序条开始端右击鼠标，依次选择“在线编辑”------“开始”。
修改完成后，在程序条开始端右击鼠标，依次选择“在线编辑”------“发送变更”。
编辑完成后，保存修改并上传至PLC中，确保操作无误后进行在线测试。
建议在进行在线编辑时，确保设备处于安全状态，避免因误操作导致设备故障或生产事故。如果不熟悉操作，建议请教相关领域的专业人士或进行系统的培训学习。