三菱PLC控制四个气缸的编程方法如下：
气缸的基本控制
开启气缸：当输入端X0.0为1时，M0.0置位，Q0.0输出为1，即启动气缸。当输入端X0.0为0时，M0.0复位，Q0.0输出为0，即关闭气缸。
```
LD X0.0 OUT M0.0
LD M0.0 OUT Q0.0
```
气缸控制方式选择
当输入端X0.1为1时，Q0.3输出为1，即气缸选择正向工作；当输入端X0.1为0时，Q0.3输出为0，即气缸选择反向工作。
```
LD X0.1 OUT Q0.3
```
气缸延时控制
当气缸启动后，需要延时一定的时间再关闭气缸。使用TON指令，当该指令的输入端接收到运行脉冲后，计时器开始计时，当计时器累计时间达到设定的延时时间时，Q0.2输出为1，即气缸关闭。
```
XIC M0.0 TON T0 0800 OTL Q0.2
```
多个气缸的顺序控制
假设需要控制四个气缸A、B、C，并且它们之间有顺序关系，可以使用多个IF...ELSE语句或切换指令来实现。
例如，控制顺序为A->B->C->A，可以使用以下梯形图代码：
```
LD X0.0
IF X0.0 == 1 THEN
M0.0 = 1
M0.1 = 0
M0.2 = 0
M0.3 = 0
ELSEIF X0.0 == 2 THEN
M0.0 = 0
M0.1 = 1
M0.2 = 0
M0.3 = 0
ELSEIF X0.0 == 3 THEN
M0.0 = 0
M0.1 = 0
M0.2 = 1
M0.3 = 0
ELSEIF X0.0 == 4 THEN
M0.0 = 0
M0.1 = 0
M0.2 = 0
M0.3 = 1
END_IF
```
使用辅助继电器进行气缸控制
可以使用辅助继电器来控制多个气缸，每个气缸可以使用一个辅助继电器来表示其状态（例如，M0.0表示气缸1的状态，M0.1表示气缸2的状态，依此类推）。
根据气缸的动作顺序，设置相应的辅助继电器，并使用逻辑指令（如AND、OR）来实现气缸的控制逻辑。
建议
在实际编程过程中，需要根据具体的控制要求（如气缸的动作顺序、延时时间、控制方式等）进行灵活修改和调整。
使用接近开关或磁性开关来检测气缸的位置，以确保控制的准确性和可靠性。
对于复杂的控制逻辑，建议使用流程图或功能块图（FBD）来描述和控制，以提高程序的可读性和可维护性。