端面车凹圆弧的编程需要考虑车刀的半径对加工半径的影响。假设您要加工的凹圆弧半径为R20，车刀的半径为r（假设为5mm），则实际加工的凹圆弧半径应为R20 - r。
设定工件坐标系
将工件端面设定为起始点，Z向设为负值。
选择车刀
使用类似于三角螺纹的车刀，纵向放置。
编程步骤
由端面中心开始向外进刀。
车刀底部（后角）不要碰倒工件。
计算实际加工半径
凹圆弧的实际加工半径 = R20 - r。
输入半径
在数控车床中，输入实际加工的凹圆弧半径（R20 - r）。
其他注意事项
如果有半径补偿功能，可以使用该功能直接输入圆弧的半径。
确保刀口挂在工件有效长度的中点，以保证加工精度。
示例编程（假设使用FANUC系统）
```gcode
； 设置工件坐标系
G54； 选择工件坐标系
G90； 设置为绝对坐标系
； 设置车刀
T01； 选择刀具1
M6； 刀具装夹
； 加工凹圆弧
G01 X0 Y0 Z-10； 移动到起始点
S100； 车刀速度设为100mm/min
F30； 进给速度设为30mm/min
； 计算实际加工半径（假设车刀半径为5mm）
R20 - 5； 实际加工半径为15mm
； 车削凹圆弧
G17； 选择X轴为平面
G03 X15 Y0 I-15 J0 F30； 车削凹圆弧
； 结束加工
M30； 程序结束
```
请根据您的具体数控系统和车刀参数调整上述程序。如果有任何特殊要求或限制，请参考您的数控系统手册或咨询专业的数控编程人员。