G76内锥螺纹的编程步骤如下：
确定内锥孔的加工尺寸和形状 ：包括锥度角度、底径和深度等。选择合适的刀具：
一般情况下，选择锥形铣刀或锥形钻头来进行内锥孔的加工。
设置坐标系、平面和进给方式：
在编程之前，需要先设置好坐标系、平面和进给方式等参数。
使用G76螺纹循环指令
G76：
用于定义内锥孔的加工轮廓和参数，包括起始点、终止点、进给速度、切削速度等。
P（m）：螺纹精车次数，范围00~99。
®（a）：螺纹退尾长度，范围00~99。
Q（△dmin）：螺纹粗车最小切削量，半径值，范围0.001~999.999毫米。
R（d）：螺纹X方向精车余量，半径值，范围0.000~999.999毫米。
X（U）_ Z（W）_ R（i）_ P（k）_ Q（△d）_ F（I）_：具体参数如下：
X（U）：外螺纹加工小径，内螺纹加工大径。
Z（W）：螺纹加工有效长度。
R（i）：螺纹锥度，螺纹起点到螺纹终点的绝对坐标值，不输R（i）时，系统按直螺纹处理。
P（k）：螺纹的牙高，半径值，单位：毫米。
Q（△d）：第一次螺纹切削深度，1~9999999，半径值，单位：毫米。
F：螺距，多线螺纹为导程。
设置主轴转速和进给速度：
根据材料硬度和切削工具的性能来确定。
指定起始点：
可以是零点或者是已加工的点。
指定螺距和加工深度：
根据内锥螺纹的规格和要求进行设置。
指定终点：
可以是零点或者是已加工的点。
编写程序：
将上述参数组合起来，编写G76的程序。可以使用编程软件或直接在数控机床的控制面板上进行。
启动加工过程：
将螺纹加工的参数逐步输入，然后启动加工过程。
质量检验：
加工完成后，进行质量检验并进行后续处理。
```plaintext
N10 G90 G54 G17
N20 G40 G49 G80 G94
N30 T1 M06
N40 G43 H01 Z1.0
N50 S1000 M03
N60 G00 X10.0 Y10.0
N70 G01 Z-5.0 F200
N80 X20.0 Y20.0
N90 G03 X30.0 Y10.0 I10.0 J-10.0
N100 G01 Z-10.0
N110 G00 X10.0 Y10.0 Z10.0
N120 M30
```
在这个示例中，首先设置了坐标系、平面和进给方式等参数，然后选择刀具并进行刀具长度补偿，接着设置主轴转速和进给速度，使用G00代码将刀具移动到加工起点，使用G01代码进行直线插补，使用G03代码进行圆弧插补，实现内锥孔的加工，最后使用M30代码结束程序。
建议在实际编程过程中，根据具体的加工需求和机床性能，调整参数以达到最佳的加工效果。