数控内螺纹反牙的编程方法主要分为两种：使用G76指令和使用螺纹循环。
使用G76指令编程
参数设置
P参数：表示螺纹的线数，即每英寸的螺纹个数。负数表示反向螺纹。例如，P-1表示每英寸1个反向螺纹。
Q参数：表示每次切削的深度。负数表示每次去除的螺纹高度。
R参数：表示每次切入的深度。一般为螺纹高度的一半。
编程示例
编写G76 P-1 Q0.5 R0.25的指令，表示每英寸1个反向螺纹，每次去除0.5英寸的螺纹高度，每次切入深度为0.25英寸。
使用螺纹循环编程
参数设置
Z参数：表示每次切削的深度。
F参数：表示进给速度。
I参数：表示螺旋中心的X坐标。
K参数：表示螺旋中心的Z坐标。
编程示例
编写螺纹循环指令，例如：
```
N10 G0 Z0.5
N20 G92 S1000 M3
N30 G1 X0 Z-1 F0.1
```
这个指令表示从Z0.5开始，每次进给速度为1000mm/min，进行反向螺纹加工。
其他注意事项
选择合适的切削工具和切削参数：
根据工件材料和螺纹尺寸选择合适的刀具和切削参数，以保证切削效果和工具寿命。
设置机床参数：
根据螺纹的规格和要求，设置机床的进给速度、主轴速度和切削深度等参数，以确保螺纹的正确形成。
刀具补偿：
根据螺纹刀具的尺寸和螺纹参数，设置正确的刀具补偿值，以确保加工精度。
试切和调整：
在实际加工前，进行试切来验证程序的正确性，并根据实际情况进行微调和调整。
通过以上步骤和注意事项，可以实现准确的内螺纹反牙加工。建议在实际编程过程中，仔细检查参数设置和刀具选择，以确保加工质量和效率。