在编程实现R2内倒角时，可以遵循以下步骤：
确定内倒角的尺寸和角度
根据工件的要求和设计图纸，确定内倒角的尺寸和角度。常见的内倒角角度有15度、30度、45度等。
确定刀具的尺寸和切削参数
选择合适的刀具，其尺寸应与内倒角的要求相匹配。
设置合适的切削参数，包括切削速度、进给速度和切削深度等。
编写内倒角的刀补程序
根据刀具的尺寸和切削参数，计算出刀具在切削过程中的路径和轨迹。
可以使用CAD/CAM软件来辅助生成刀补程序，也可以手动编写。
进行刀具的位置和工件的定位
使用夹具或定位装置来固定工件，并调整刀具的位置，使其与工件的内角对应。
进行内倒角的加工操作
将编写好的刀补程序加载到数控机床中，并确保刀具和工件的位置正确。
启动机床，按照设定的切削参数进行切削操作，实现内倒角的加工。
编程代码示例
使用G01命令将刀具移动到需要倒角的位置。
使用G41或G42命令选择刀具的补偿方式。
使用Rxx命令设置倒角的半径。例如，进行半径为2mm的倒角加工，可以使用以下编程代码：
```
G01 X1 Y1 ； 将刀具移动到倒角的起始位置
G41 ； 选择刀具补偿左侧
G01 X2 Y2 R2 ； 进行倒角加工，刀具沿着路径从起始位置到终止位置进行切削
```
其中，X1 Y1表示倒角的起始位置，X2 Y2表示倒角的终止位置，R2表示倒角的半径为2mm。
通过以上步骤和代码示例，可以实现R2内倒角的精确编程和加工。建议在实际操作中，根据具体的工件设计和加工要求，调整刀具参数和切削路径，以确保加工质量和效率。