侧动力头铣六方的编程步骤如下：
几何描述与参数定义
对要加工的零件进行几何描述，将图纸上的尺寸尺度转换成数据，例如将轴向开口和径轴开口的尺寸尺度转换成直径和中心距离。
利用CAM软件对零件加工的工艺参数进行定义，主要包括加工轴向和径向所需要的进给、下料、节点等参数，以及刀具参数，比如刀具形状、尺寸及其刃削宽度等参数。
编写NC指令代码
根据零件的几何形状和定义好的参数，编写NC指令代码。常用的G代码可以保证机床的运动能按照预期进行，M代码和S代码可以控制刀具的运行，T代码可以控制刀具的换刀顺序。
例如，编写程序时可能需要使用G00（快速定位）指令来将刀具移动到起始位置，G01（直线插补）指令来控制刀具沿预定路径移动，G41（刀具半径补偿）等指令来处理刀具半径对加工的影响。
调试与验证
利用CAM软件将编写好的指令转化为机床可识别的控制程序，并将其输出到卡片中。
连接数控机床，将卡片插入机床，并根据机床说明书进行相应设置，以便更好地运行程序。
在安全范围内，在正确的速度和行程范围内运行机床，以判断其精度、可靠性合理性。
示例程序段：
```gcode
O0001； 程序开始
G90； 转换为绝对坐标系
G80； 取消刀具半径补偿
G40； 取消刀具长度补偿
G17； 选择XY平面
G00； 快速定位到起始点 （X25, Y0）
M06； 更换刀具（假设换为T01号刀具）
T01； 选择刀具T01
G54； 设置工件坐标系
G90； 转换为绝对坐标系
G00； 快速定位到起始位置
G43； 刀具半径补偿至点A （X14, Y3.464）
G01； 切线进入至B点 （X12, Y0）
G01； 切线移动至C点 （X6, Y-10.392）
G01； 切线移动至D点 （X-6, Y-10.392）
G01； 切线移动至E点 （X-12, Y0）
G01； 切线移动至F点 （X-6, Y10.392）
G01； 切线移动至G点 （X6, Y10.392）
G01； 切线移动至H点 （X12, Y0）
G01； 切线切出至B点 （X14, Y3.464）
G00； 抬刀至Z100
G40； 取消刀具半径补偿
M05； 刀具停止
M09； 冷却液开
G91； 转换为增量坐标系
G28； 返回机械原点
Z0； 刀具退回至安全位置
M30； 程序结束
```
建议：
在编程过程中，确保所有参数（如刀具半径、进给速度、切削深度等）都经过精确计算和验证，以确保加工精度和效率。
使用专业的CAM软件可以大大提高编程效率和准确性，特别是在处理复杂形状或大量数据时。
在实际操作中，建议先进行模拟加工，以验证程序的正确性和可行性，然后再进行实际加工。