双作用电磁阀的编程通常涉及以下几个步骤：
硬件设置
确保电磁阀正确连接到控制器上，并接入正确的电源和信号线。
设置电磁阀的工作电压和信号输入方式等参数。
程序设计
通过控制器实现电磁阀的编程，确定电磁阀的开启和关闭条件，并编写相应的逻辑代码。
例如，使用布尔变量表示电磁阀的状态，当变量为真时电磁阀打开，为假时电磁阀关闭。
控制逻辑
根据系统需求确定电磁阀的开启和关闭时机，并设置相应的触发条件。
考虑电磁阀的延时控制、自动闭合等功能。
错误处理
编写错误处理机制，当电磁阀发生故障或工作异常时，程序应能及时检测并采取相应措施，如报警或自动切换备用电磁阀等。
PLC编程示例
使用西门子PLC实现电磁阀的开闭控制，示例代码如下：
```pascal
// 启动电磁阀
IF I0.0 = 1 THEN
Q0.0 := 1；
END_IF；
// 停止电磁阀
IF I0.1 = 1 THEN
Q0.0 := 0；
END_IF；
```
定义输入输出信号：
```pascal
// 输入信号
Input Signal "Start_Button" Bool %I0.0 // 启动按钮
"Stop_Button" Bool %I0.1 // 停止按钮
// 输出信号
Output Signal "Valve_Control" Bool %Q0.0 // 电磁阀控制
"Valve_Status" Bool %Q0.1 // 电磁阀状态指示灯
```
程序逻辑设计：
```pascal
Network 1： 电磁阀控制
A "Start_Button"AN "Stop_Button"= "Valve_Control" // 启动按钮按下时，电磁阀打开
Network 2： 电磁阀停止
A "Stop_Button" AN "Start_Button"= "Valve_Control" // 停止按钮按下时，电磁阀关闭
Network 3： 电磁阀状态指示灯
A "Valve_Control"= "Valve_Status" // 电磁阀打开时，指示灯亮
```
定时控制系统
创建PLC程序，实现电磁阀的定时开关，例如每隔5秒自动打开一次，保持2秒，关闭3秒，循环往复。
延时控制
使用延时启动定时器和动作持续定时器实现电磁阀的延时控制和自动闭合功能。
通过以上步骤，可以实现双作用电磁阀的编程控制。具体的编程方法可能会因不同的控制器和需求而有所差异，建议参考相关控制器的编程手册和示例代码。