滚齿铣内键槽的编程方法主要包括以下几种：
轮廓编程
使用G01命令定义并切削出槽的轮廓。
使用G02/G03命令切削圆弧角或圆角。
旋转编程
使用G01命令切削出槽的轮廓。
通过轴向旋转来切削相邻的槽。
螺旋编程
使用G02/G03命令以螺旋形式切削槽，适用于切削长槽或大圆径的槽。
在编程过程中，还需要考虑以下参数设置：
切削速度：根据工件材料、机床性能和刀具选择来确定。
进给速度：同样需要根据具体加工要求来设定。
切削深度：影响槽的加工深度和刀具的磨损。
此外，根据不同的控制系统和机床类型，还有一些特定的编程命令：
G72/G73：G72是向前铣槽，G73是向后铣槽，用于数控铣床。
G41/G42：G41用于左侧补偿，G42用于右侧补偿，用于刀具半径补偿。
编程步骤一般包括：
确定加工零件的工艺要求和设计图纸：
了解零件的尺寸、材质、形状以及键槽的位置、宽度、深度等要求。
选择合适的切削刀具：
根据键槽的要求选择合适的直径、长度、类型的切削刀具，如直径刀、球头刀等。
建立工件坐标系：
在数控铣床上通过设置坐标系来确定刀具相对于工件的位置，包括原点、X轴、Y轴和Z轴。
编写刀具轨迹程序：
基于图纸的几何图形，通过编程语言（如G代码）描述刀具的加工路径，并设定切削速度、进给速度、切削深度等参数。
设置刀具补偿和切削条件：
根据切削刀具和材料的不同，进行刀具半径补偿，确保加工尺寸的精度，并设定好切削条件。
进行程序调试和验证：
通过模拟或手动操作验证程序的正确性，检查刀具路径、切削条件是否合理，以及是否满足工件要求。
实际加工：
将工件装夹在数控铣床上，并利用数控系统控制刀具完成键槽的加工。
通过以上步骤，可以成功完成滚齿铣内键槽的编程和加工操作。建议在实际操作中，根据具体的机床类型和控制系统的特点，选择合适的编程方法和参数设置，以确保加工质量和效率。