数控铣内沟槽圆角的编程方法主要有以下几种：
轮廓编程
使用G01命令定义并切削出槽的轮廓。
使用G02/G03命令切削圆弧角或圆角。
旋转编程
使用G01命令切削出槽的轮廓。
通过轴向旋转来切削相邻的槽。
螺旋编程
使用G02/G03命令以螺旋形式切削槽，适用于切削长槽或大圆径的槽。
参数设置
在编程铣内槽时，需要考虑切削速度、进给速度、切削深度等参数。
这些参数应根据具体的工件材料、机床性能和刀具选择来确定，以保证切削效果和加工质量。
编程命令
G72/G73：用于铣内槽的编程命令，G72是向前铣槽，G73是向后铣槽。
G41/G42：用于切削轨迹补偿命令，进行刀具半径补偿。
I、J、K：用于定义圆弧的半径和起始角度。
圆弧编程
使用G02或G03指令来编程圆弧半径。
G02表示顺时针方向的圆弧插补，G03表示逆时针方向的圆弧插补。
坐标系设定
使用G90和G91指令来选择绝对坐标和相对坐标。
刀具半径定义
根据实际的刀具半径，通过G40或G41/G42指令来定义刀具半径。
圆心坐标指定
通过I、J和K指令来指定圆心的坐标，I为圆心相对于起点的X轴偏移量，J为Y轴偏移量，K为Z轴偏移量。
终点坐标指定
使用X、Y和Z指令来指定圆弧的终点坐标。
进给速度设定
通过F指令来设定进给速度。
CAM软件编程
导入CAD图纸到CAM软件中。
选择圆角加工功能，并设置圆角的半径和加工方式（如G02或G03）。
CAM软件会自动生成加工路径，并保存为数控程序文件。
建议
根据具体的加工要求和机床类型，选择合适的编程方式。
在编程过程中，确保刀具路径的合理性和刀具能够正常通过圆弧。
熟练掌握数控编程的基本知识和技巧，包括坐标系的设定、刀具半径的计算、插补运动的指令等。