在数控编程中，使用R刀编程R角主要涉及以下步骤和要点：
确定R角的半径和位置
根据加工件的要求和车刀的尺寸，计算出R角的具体半径和位置。
这通常需要结合具体的加工工艺和加工要求来进行计算。
选择合适的刀具
根据R角的半径和位置，选择合适的刀具，以确保加工的精度和效率。
编写R角程序
使用G02或G03指令进行圆弧插补，具体使用哪个指令取决于圆弧的插补方向。
G02表示逆时针圆弧插补，G03表示顺时针圆弧插补。
指令格式通常为：`G02 X__ Z__ R__ F__`（顺时针）或 `G03 X__ Z__ R__ F__`（逆时针），其中X、Z为圆弧终点坐标，R为R角半径，F为进给速度。
如果加工圆心角超过180度，可以将R参数取负值来实现。
设置刀具半径补偿
在编写R角程序时，需要设置刀具半径补偿，以确保加工的精度。
调试程序
在编写完R角程序后，需要进行调试，以确保程序的正确性和加工的精度。
加工R角
在调试完程序后，可以进行R角的加工。
示例
假设要编程一个逆时针方向的R角，起点坐标为（X1, Y1），终点坐标为（X2, Y2），R角半径为R。可以使用以下代码：
```
G02 X2 Y2 R1
```
其中，X2和Y2表示圆弧的终点坐标，R1表示R角的半径。
注意事项
编程R角时需要根据具体的机床和控制系统来确定对应的G代码和参数格式。
在实际应用中，建议参考机床的操作手册和控制系统的编程指南来编写正确的代码。
通过以上步骤和要点，可以有效地使用R刀在数控机床上编程加工R角。